Vijesti

Uvod u istraživanje inteligentnih invalidskih kolica

Aug 10, 2025 Ostavite poruku

S razvojem društva i napretkom ljudske civilizacije, ljudi, posebno oni s invaliditetom, sve više trebaju koristiti modernu visoku -tehnologiju kako bi poboljšali kvalitetu života i slobodu kretanja. Svake godine deseci tisuća ljudi izgube jednu ili više sposobnosti (kao što su hodanje i ručna spretnost) zbog prometnih nesreća, prirodnih katastrofa, katastrofa koje je-proizveo čovjek i raznih bolesti. Stoga je istraživanje o robotskim invalidskim kolicima za pomoć osobama s invaliditetom pri hodanju postalo vruća tema. U zemljama kao što su Španjolska i Italija, Institut za automatizaciju Kineske akademije znanosti uspješno je razvio robotska invalidska kolica s vizualnim i glasovnim mogućnostima navigacije i glasovnom interakcijom.

 

Robotska invalidska kolica primarno uključuju prepoznavanje glasa i sintezu govora, samo{0}}lokalizaciju robota, dinamičko nasumično izbjegavanje prepreka,-fuziju informacija s više senzora i-adaptivnu navigacijsku kontrolu u stvarnom-vremenu.

 

Ključna tehnologija za robotska invalidska kolica je sigurna navigacija. Osnovne metode koje se koriste su ultrazvučno i infracrveno mjerenje dometa, a neke koriste i glasovnu kontrolu. Glavno ograničenje ultrazvučne i infracrvene navigacije je njihov ograničeni kontrolirani domet, koji se može prevladati vizualnom navigacijom. U robotskim invalidskim kolicima korisnik bi trebao biti središnja i aktivna komponenta cijelog sustava. Za korisnika, robotska invalidska kolica također bi trebala imati mogućnost interakcije s korisnikom. Ova interaktivna funkcija može se realizirati vrlo intuitivno putem ljudsko-glasovnog dijaloga sa strojem. Iako se nekim postojećim mobilnim invalidskim kolicima može upravljati jednostavnim naredbama, mobilni roboti i invalidska kolica sa stvarnim interaktivnim funkcijama još uvijek su rijetki.

 

Pošaljite upit